南宫体育9月13日,记者从三一集团获悉,在珠海举行的第二届集装箱港口自动化改造发展论坛,三一集团旗下三一海工发布其自主研制的H-Move2.0轮胎吊机,自动化效率成功超越了人工作业效率。据悉,这一超越系该行业首次实现,也标志着我国智慧港口建设取得又一重大突破。
目前,传统轮胎吊自动化效率在15—16Mov/h(每小时完成装卸作业循环次数)之间。中国港口协会集装箱分会秘书长张如星介绍,对轮胎吊进行自动化改造,改造后的自动化码头作业效率亟需提高,同时还要同步解决作业可靠性、降低人工介入率和提升操控比等问题。
三一海工研制的H-Move轮胎吊智能化改造已迭代出2.0版本。据介绍,H-Move2.0轮胎吊在天津港太平洋码头进行了为期四个月的码头实船测试。结果显示,其自动化作业效率提升至了20Mov/h,效率超越了人工作业效率;同时,异常介入率仅2.78%,操作比提升至1:6。
三一海工董事长伏卫忠透露,H-Move轮胎吊2.0智能化改造过程中进行了全面技术升级,破解了多个行业难题:如针对H-Move2.0系统堆场,提高了开底成功率,将开底时间控制在了25秒内。通过融合GPS、AI视觉、3D扫描成像等多种技术,H-Move2.0大幅提升了信号可靠性,可确保大车安全高速运行,大车速度甚至可超过2米/秒;应用数字孪生技术,H-Move2.0可预测模拟出着箱轨迹和位置,有效将动态着箱时间从30秒缩短到了20秒以内;H-Move2.0防碰箱系统扫描能精准计算最佳最优运行轨迹,行走效率提升了20%;此外,H-Move2.0还实现了信号复用增加冗余,将人工介入率降低至了3%以下。在超过100万箱的实际作业中,设备为零事故。
伏卫忠称,下一步,H-Move系统智能化还将开展3.0版迭代,力争将人工介入率控制在1%以内,实现操作比1:10。
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